1996 年,木柵線(今文湖線的一部分)通車,台北從此有了第一條捷運。三十年來,路網從一條高架線擴展到台北、新北與桃園三地:2017 年通車的機場捷運,把桃園國際機場接上台北的軌道路網;2020 年通車的環狀線,14 座車站全部位於新北,串起新店、中和、板橋與新莊,讓這些地方之間的往來不必再繞進台北市區。
輕鬆穿梭城市的軌道路網