1872 年 10 月,新橋到橫濱的鐵路通車,這是日本第一條鐵路。之後東京的軌道由 JR、私鐵與地鐵一起構成:1925 年 11 月,山手線連成環狀,私鐵從新宿、澀谷、池袋等環線車站向郊外延伸;1927 年,銀座線通車,成為日本第一條地鐵。1960 年,都營淺草線與京成電鐵開始直通運轉,此後地鐵與私鐵、JR 的列車互相串連,乘客不必換車就能從郊外直達市中心;2023 年 3 月,相鐵與東急的直通線通車,橫濱西部也接上了這張網。
輕鬆穿梭城市的軌道路網