2004 年,地鐵 1 號線與 4 號線同時通車,深圳從此有了第一條地鐵,1 號線更是從第一天起就直通羅湖口岸。二十多年來,路網以驚人的速度擴張:4 號線在 2007 年延伸到福田口岸,2010 年起改由香港港鐵營運,讓往來香港的旅客又多了一條直通口岸的路線;2011 年深圳大運會前,路網在短短約兩週內從 64 公里擴大到 177 公里。
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