1986 年 1 月,SkyTrain 世博線正式通車,趕在同年的溫哥華世界博覽會之前,溫哥華從此有了自動駕駛的城市軌道。之後路網擴展成三條 SkyTrain 路線,1995 年起還有往返菲沙河谷的 West Coast Express 通勤鐵路:2009 年 8 月,加拿大線通車,連接市中心與溫哥華國際機場,趕上隔年的冬季奧運;2016 年 12 月,常青延伸線通到高貴林(Coquitlam),SkyTrain 如今共有 54 站、約 80 公里。
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